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Quadrofly Building a quadrocopter

5Mrz/120

Let’s talk about RS-232

Serial Port (CC BY-NC 2.0 Joe Plocki)

Um die Wartezeit auf die ersten Bauteile zu verkürzen, verbesserte und erweiterte ich heute die ATMega644 Grundschaltung aus dem vorherigen Beitrag.

Folgende Verbesserungen nahm ich vor: Da ich zum Programmieren des Microcontrollers einen DIAMEX USB ISP benutze und dieser einen 6-poligen Anschluss verwendet, ersetzte ich den 10-poligen Anschluss durch einen 6-poligen (SV1). Um den Microcontroller neu zu starten falls er mal in einer Endschlossschleife verweilt, wurde der Taster (S1) hinzugefügt, der den RESET-Port des Microcontrollers auf HIGH zieht. Zur Spannungsstabilisierung und Vermeidung von Messungenauigkeiten sind die vier 100 nF Abblockwiderstände (C11, C12, C13, C14) an den Stromversorgungsports der Microcontroller (IC1, MAX232) vorgesehen. Die Spule (L1) erhöht die Messgenauigkeit des eingebauten A/D-Wandlers ebenfalls.

Anschließend erweiterte ich die Schaltung um einen seriellen RS-232 Anschluss, um Daten zwischen Microcontroller und PC austauschen zu können. Da die RS-232-Schnittstelle PC-seitig mit -12V/+12V Signalen arbeitet, der Microcontroller aber mit 0V/+5V Signalen, kommt ein Pegelwandler (MAX232) zum Einsatz. Diesen wurde, wie im Datenblatt angegeben, mit vier 4,7 µF Kondensatoren (C7, C8, C9, C10) ausgestattet. Damit die Übertragung zwischen ATMega644 und PC über RS-232 funktioniert, muss eine bestimmte Frequenz eingehalten werden. Der interne Taktgeber des ATMega ist dafür zu ungenau. Aus diesem Grund schliesste ich einen 20 MHz Quartz (Q1) mit den benötigten zwei 22 pF (C2, C3) Kondensatoren am ATMega an.

Nun heißt es auf die bestellten Bauteile warten, um die Schaltung anschließend auf dem Breadboard aufzubauen und zu testen.

Bauteile:

Part     Value          Device

C2       22pF           C2.5/6
C3       22pF           C2.5/6
C4       100µF          CPOL-EUE5-6
C5       100nF          C2.5/6
C6       100nF          C2.5/6
C7       4,7µF          CPOL-EUE2,5-6E
C8       4,7µF          CPOL-EUE2,5-6E
C9       4,7µF          CPOL-EUE2,5-6E
C10      4,7µF          CPOL-EUE2,5-6E
C11      100nF          C2.5/6
C12      100nF          C2.5/6
C13      100nF          C2.5/6
C14      100nF          C2.5/6
IC1      ATMEGA644-20PU ATMEGA644-20PU
IC2                     7805
IC3      MAX232         MAX232
JP1                     PINHD-1X3
JP2                     PINHD-1X3
L1       10µH           L-EUIRF-3
Q1       20Mhz          CRYSTALHC49U70
R1       10k            R-EU_0207/10
S1                      31-XX
SV1                     ML6

Downloads:

ATMega RS-232 Schaltung
ATMega RS-232 Schaltung
rs232.sch
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