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Quadrofly Building a quadrocopter

1Apr/120

Telemetriemodul fertiggestellt

Telemetriemodulplatine

Nach ausgiebigen Tests auf dem Breadboard habe ich das Telemetriemodul nun auf eine Lochrasterplatine verewigt. Es ist in der Lage empfangene Daten des RFM12 Chips an eine RS-232-Schnittstelle weiterzuleiten. Umgekehrt können auch Daten von der RS-232-Schnittstelle über den RFM12 Chip versendet werden.

Im groben besteht das Modul aus den folgenden vier Teilen: Einem Spannungsregler vom Typ MAX603 der Eingangsspannungen von 2,7V bis 11,5V auf die benötigten 3,3V regelt. Einem MAX3232CPL Pegelwandler, der den TTL-Pegel des Microcontrollers auf RS-232-Pegel umzuwandelt. Ein RFM12BS mit Breakout-Board zum Senden und Empfangen von Daten im 433 MHz Band. Und ein ATMega644/ATMega1284 Microcontroller zur Ansteuerung des RFM12BS Moduls und der UART-Schnittstelle.

Schaltplan Telemetriemodul

 

Telemetriemodul Schaltung
Telemetriemodul Schaltung
telemetrics.sch
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